Zambrano was vicevoorzitter van het parlement in Venezuela en werd vier maand geleden opgepakt op beschuldiging van hoogverraad.

Volgens justitie maakt zijn vrijlating deel uit van de afspraken die de regering van Nicolas Maduro maakte met een minderheidsgroep van oppositieleden. Deze groep splitste zich af van oppositieleider en zelfverklaard president Guaido. In internationale kringen worden deze afspraken echter veroordeeld, omdat Guaido er niet bij betrokken is.